看一看：看一看;基于台达机电技术的三联直进式金属拉丝机

摘要：在介绍拉丝机原理的基础上，详细讨论基于PLC平台的高端金属拉丝机电气自动化主控系统开发技术。关键字：台达 PLC 变频器3联拉丝机1引言金属丝材是最基本最常常使用的金属深加工制品。生产金属丝材的金属拉拔机械简称拉丝机。随着国家对不可再生资源的日益关注，提倡节俭，在全部电线电缆行业，越来越多的厂家开始尝试开发新型的生产设备，如铜包铝设备，由此延伸出来的3联拉等高端设备的潜伏市场显得非常巨大，张家港维达机械正是看到了这样的商机，因此投入人力、物力开始研发新型的3联拉设备。在竞争剧烈的拉丝机市场，单片机开发的专用控制器和拉丝机专用变频器系统虽然结构简单造价低廉，但是对工艺条件要求严格的高端拉丝机，由触摸屏、PLC与变频器系统集成的方案具有更加优秀的自动控制技术优势。2拉丝机工艺描述拉丝机种类繁多，依照拉丝的线径大小可以分为：微拉机（线径单位：丝）、小拉机（线径单位：0划拨土地征收有补偿吗.Xmm）、中拉机（线径单位：mm）、大拉机（线径单位：1X mm）从拉丝机内部控制方式和机械结构来说，又可以分为水箱式、滑轮式、直进式等主要的几种。对不同要求拆迁十几年拿不到房怎么办，不同精度规则的产品，不同的金属物料，可选择不同规格的拉丝机械。而于钢丝生产企业和高端丝材，针对材料特性，其精度要求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多。虽然拉丝工艺不同，但其工作进程基本上可以划分成放线、拉丝、收线等3部份工艺进程。金属丝的放线，对全部拉丝机环节来说，其控制没有太高的精度要求，大部分拉丝机械，放线的操作是通过变频器驱动放线架实现的，但也有部分双变频控制的拉丝机械，乃至直接通过拉丝环节的丝线张力牵伸送进拉丝机，实现自由放线。拉丝环节是拉丝机最为重要的工作环节。不同金属物料，不同的丝质品种和要求，拉丝环节有很大的不同，本文将详细分析设计直进式拉丝机自动控制系统。收线环节的工作速度决定了全部拉丝机械的生产效率，也是全部系统最难控制的部分。在收线部分，常常使用的控制技术有同步控制与张力控制实现金属制品的收卷。3系统设计3.1 直进式3联拉丝机系统方案设计直进式3联拉丝机自动化系统框图参见图1。图1 直进式3联拉丝机自动化系统框图

3联拉属于大型拉丝机，拉出丝的线径较粗（最大线径14mm），因此需要电机在低频启动时要能提供足够大的输出转矩。这样对变频器的低频特性有较高的要求。因此在做方案时选择了使用B系列的变频器，矢量控制能较普通变频器在低频控制时，让电机的输出转矩有明显的提高。3联拉不同于传统的拉丝机，1般的拉丝机分为双变频和单变频控制两种。因此在控制上只要PID参数在调试的进程当中能够公道设置，让收线的速度通过积分的作用跟随拉丝的速度，将积分增益设置的大1些，而积分周期要长1些，这样控制效果会比较理想。而3联拉分为两级拉伸，从拉的速度跟随主拉的速度，同时收线的速度要快速跟随从拉的速度。当主拉速度变化时，从拉及收线的速度要跟随主拉的速度同升同降，并且由于主拉加减速打破了之前的平衡状态，要求从拉及收线的要快速响应，到达新的平衡状态。特别是收线要更加要快速响应。由于控制对象相互之间在速度上相互影响，因此在利用普通拉丝机的控制方法，使用简单的PID调解就很难使得从拉和收线到达平衡。积分作用的滞后，同时平衡杆可调理的范围又比较小，如果不能快速响应，会出现摆杆回到平衡位置的时间较长，同时在回到平衡位置后，由于积分的累计使得前后速度已有较大的差异，又造成超过平衡位置，此时后1级又需要经过1段时间的积分作用才能将速度校正过来，但由于积分作用的滞后使得还未将平衡杆校正过来，可能丝就已被拉断了。因此需要1种新的控制算法，要能够快速响应主速的变化，同时不能够超调，造成系统的震荡。具体的控制算法在下文进行详细的介绍及说明。3.2 控制系统结构与算法设计（1）系统控制结构。系统控制结构如图2所示。图2 系统控制结构

（2）控制算法设计。根据实际控制对象的特性，要求快速响应，同时调理范围有限。因此考虑用比例的关系进行调解，由于大拉机械设计上与微拉、小拉、中拉有很大的不同。前者收线都存在卷径的变化，由卷径的变化而影响速度。而大拉的收线部分不同于前者拆迁律师一般收费标准，可以忽视卷径的变化。算法以下公式所示：V从拉=K1*V主拉+Kf1*ΔE1 (1)V收线=K2*V从拉+Kf2*ΔE2 (2)其中K1为主拉与从拉之间的同步比例系数，K2为从拉与收线之间的同步比例系数。Kf1, Kf2分别为反馈比例系数，ΔE1，ΔE2为偏离平衡位置的偏差，偏差有正负之分。由于原料丝经过不同孔径的模具后，被拉成细线径的丝。因此伸长率很大，如果对伸长部分不进行处理，在低速和高速的时候，从拉及收线是来不及响应的。如何肯定K1与K2的大小，可以通过原料丝与被拉后丝的体积不变的原则来计算。因此在人机界面上由操作者在图3画面进行设定。图3 同步比例系数设定画面

（3）同步比例系数的肯定方法。由于体积V=πr2L(r为丝的半径，L为丝的长度)，因此从原料丝到经过模具后丝的线径产生了变化。假定进模具前的线径为r1,长度为L1;经过模具后丝的线径为r2,长度为L2，则根据体积不变的原则可以得出：

因此：r12L1= r22L2，即原料丝经过模具后被拉长了，伸长的系数K= L2/ L1= r12/ r22经过这样的推导，就可以够得出在前面控制算法中（1）,(2)两式中同步比例系数K1、K2.反馈比例系数Kf1、Kf2的肯定是根据具体的调试效果来肯定。3.3 台达机电产品利用设计（1）硬件构成。硬件构成参见表1。表1硬件选型

（2）PLC—变频器电气设计。在配置上选用比较有特点的DVP10SX00R的主机，该主机上自带2路模拟量输入和2路模拟量输出，解析度12位。另外选用DVP02DA-S的模块，1路作为两个平衡杆电位器的电源请拆迁律师要多少钱.com/chaiqian/s103093" target="_blank">拆迁养牛补偿多少钱，另外1路作为收线变频器的速度给定。而主机上自带的2路DA，分别作为主拉变频、从拉变频的速度给定。另外2路AD则分别作为2路电位器的反馈输入，参见图4。这样不单单能够为客户节省大幅的本钱，同时安装尺寸也非常小，节省了安装空间。图4 PLC电控设计

4系统调试在全部调试进程中，不但要公道的调解反馈比例系数。同时也要注意主拉、从拉在正常运行进程中出力的不同。可以想象由于原料丝的线径最粗，即第1道拉伸主拉电机要出更多的力，即主拉在低速启动时需要较高的转距，如果仅仅单纯的去调试PLC程序，改变反馈比例系数，在拉不同线径的丝时，控制的效果1定是会产生变化的。我们不可能要求操作人员去动态的调解反馈比例系数。其实只要将主拉的V/F曲线调解的公道，提高低速转距或根据实际情况还可以将主拉变频的控制方式改成矢量控制，来弥补低速运行时出力不足的情况。如果主拉的控制方式采取矢量控制，在负载较重的时候，会发现平衡杆频繁震荡。如果视察运行电流，会发现电机运行电流忽大忽小，之所以会出现这类情况的缘由是由于采取矢量控制时，变频的输出电流会进行补偿，以提高电机的输出转矩。而电流改变的太频繁，会造成上述的现象，如何解决？可以增大转矩补偿低通滤波时间，增大该值可以非常有效的克服振动的现象。这1点是非常关键的。全部系统在运行中可以分启动、加速、减速、停车进程。启动要求主拉具有较高的启动转矩，在拉最大线径时也要能有足够的气力。在加速的进程中需要从拉的加速时间要小于主拉的加速时间，目的是为了快速跟随主拉速度的变化，同时也能及时的对平衡杆的变化响应出来。收线在加速的进程中，加速时间要比从拉更小，由于收线要更加快速的对主拉或从拉速度的变化进行快速响应。在减速和停车的进程中，也要公道的对主拉、从拉、收线的减速时间进行设定。以保证在停车时平衡杆能够停在平衡位置附近。5 结束语基于台达机电技术的3联直进式金属拉丝机系统已投入试车运行。系统启动、加速、减速、停止的动态进程实际效果到达预期设计。平衡杆始终在平衡位置上下很小的1个范围内轻微的摆动。本套系统辨别于其它系统，能够自动调解线径的变化酿成的伸长率的变化。同步比例系数自动调解，非常灵活。作者简介李强 男（台达）机电产品高级技术支持工程师（FAE） 工业自动化专业方向在组态软件、数据库、人机、PLC、变频器、伺服、直流调速、温控等自动化产品的系统集成和项目开发领域具有丰富的电气成套设计和系统开发的经验(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章